工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室成立于2022年,管理人員1人。主要儀器設(shè)備有串聯(lián)六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人4臺(tái)、Delta并聯(lián)機(jī)器人1臺(tái)、開源六軸協(xié)作機(jī)械臂1臺(tái)、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人2臺(tái)。
實(shí)驗(yàn)室主要實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備:
●工業(yè)機(jī)器人技能實(shí)訓(xùn)臺(tái)(HRG-HD1XKA),3套
●Delta并聯(lián)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)(HRG-HD1YDT),1套
●滾動(dòng)軸承自動(dòng)裝配實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(APSX-03E),1套
●開源六軸協(xié)作機(jī)械臂開發(fā)系統(tǒng)(ROCR6),1套
●人機(jī)協(xié)作機(jī)器人裝配系統(tǒng)(ZM-AUBO-I5),1套
●人機(jī)協(xié)作機(jī)器人打磨系統(tǒng)(ZM-UR5),1套
實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)的主要教學(xué)科研任務(wù):
●教師教學(xué)、教研和科研
●專業(yè)實(shí)踐
●學(xué)科競(jìng)賽
實(shí)驗(yàn)室主要功能與特色:
以該實(shí)驗(yàn)室為依托,實(shí)施機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)、機(jī)電專業(yè)綜合訓(xùn)練和畢業(yè)設(shè)計(jì)等實(shí)踐教學(xué)、大學(xué)生工業(yè)機(jī)器人競(jìng)賽等。開展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用研究,服務(wù)機(jī)械電子工程專業(yè)建設(shè)和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的教學(xué)研究。
